TUJUAN
- Dapat membuat diagram ladder untuk suatu sistem
- Dapat mengimplementasikan ladder diagram suatu sistem menggunakan Machine Simulator.
DASAR TEORI
PLC merupakan sebuah alat untuk mengendalikan suatu kontroller yang digunakan untuk mengendalikan suatu sistem yang lumayan besar. perbedaan antara mikrokontroller dengan PLC adalah dalam hal jumlah daya yang dikeluarkan, kecepatan pemrosesan data, dan kemampuan untuk mengatur sebuah sistem yang dikendalikan. Untuk dapat membuat PLC mengerjakan fungsi yang diinginkan maka PLC perlu diberi perintah terlebih dahulu.
Untuk mengimplementasikan atau menggunakan PLC yang sudah terisi suatu perintah untuk menjalankan beberapa fungsi, perlu adanya suatu sistem yang nyata dan dapat dihubungkan dengan PLC. Untuk membuat sistem yang dapat menjalankan fungsi dari PLC perlu usaha yang besar dan biaya yang tidak sedikit. Namun, seiring dengan perkembangan teknologi kita sudah dapat melakukan simulasi untuk mengetest sistem dari PLC menggunakan suatu simulator yaitu Machines Simulator.
Machines simulator merupakan suatu aplikasi simulator yang dibuat oleh perusahaan Nirtec yang dapat digunakan untuk mengetest PLC untuk suatu sistem seperti Rolling door yang tersedia di dalam Machines Simulator. yang perlu dilakukan adalah menyambungkan PLC dengan Komputer yang mempunyai aplikasi Machines simulator dan sesuaikan sistem yang ada di Machines Simulator dengan sistem yang ada di PLC sehingga PLC dapat melakukan fungsinya sesuai dengan ladder diagram yang telah diupload.
Dengan Machines Simulator kita dapat melakukan simulasi dan trial error tanpa harus memiliki suatu sistem yang nyata terlebih dahulu sehingga dapat menghemat biaya, tenaga, dan waktu.
DATA HASIL
PEMBAHASAN
Pada praktikum kali ini, kegiatan yang dilakukan adalah mensimulasikan PLC ke Machines Simulator. sistem yang akan disimulasikan adalah sistem untuk conveyer apple yang digunakan untuk memasukan beberapa apel ke dalam kotak dengan jumlah yang diinginkan (dalam praktikum kali ini ada e buah apel).
Langkah pertama dalam pembuatan diagram laddernya yaitu membuat self-holding power yang akan aktif jika tombol start di tekan dan sistem akan berhenti jika tombol stop ditekan. Lalu untuk langkah selanjutnya kita dapat mengikuti flag dari apple conveyor pada gambar kedua.
Langkah selanjutnya adalah menjalankan box conveyer yang akan berhenti jika box-nya sudah sampai di posisi tertentu (ditandai dengan aktifnya sensor). Lalu setelah box conveyer berhenti, yang selanjutnya akan berjalan adalah apple conveyer yang akan berhenti jika sudah 3 apel yang masuk ke dalam keranjang (ditandai dengan aktifnya sensor). Untuk menghitung jumlah apel yang masuk ke dalam keranjang digunakan fungsi couter yang di set untuk menghitung sampai 3 dan akan mereset jika sensor box sudah tidak aktif lagi.
Saat apel yang masuk sudah mencapai jumlah yang diinginkan, agar box tidak langsung bergerak yang dapat menyebabkan apel jatuh dan tidak masuk ke dalam box digunakanlah fungsi timer yang akan menunggu beberapa detik setelah apel terakhir lewat dari sensor. Saat apel terakhir lewat maka counter akan aktif dan aktifnya couter akan menyebabkan conveyer box berjalan dan sistem akan berjalan lagi dari awal.
KESIMPULAN
Kegiatan pada praktikum kali ini merupakan simulasi PLC menggunakan Machines Simulator yang di buat oleh perusahaan Nirtec yang dapat digunakan untuk mensimulasikan suatu sistem yang berkaitan dengan PLC. Machines Simulator sendiri dapat langsung disambungkan ke PLC sehingga dapat melihat kerja PLC dalam suatu sistem yang sedang berjalan.
Sistem yang digunakan dalam simulasi PLC kali ini adalah apple conveyer yang digunakan untuk memaketkan apel-apel dalam kotak kayu dalam jumlah tertentu. Dalam simulasi dari ladder diagram yang dibuat lalu disimulasikan mendapatkan hasil yang memuaskan karena sistem berjalan susai dengan keinginan tanpa adanya masalah. untuk medapatkan hasil yang diinginkan perlu beberapa kali troubleshooting dan trial error sampai mendapat hasil yang optimal.
REFRENSI
IEBHE (3 Oktober 2009). Apa itu PLC dan Apa Fungsinya. Dikutip 1 September 2019 dari ndoware :https://ndoware.com/apa-itu-plc.html
Wicaksono, Handy (2009). Programmable Logic Control Teori, Pemrograman, dan Aplikasinya dalam sistem otomasi. Yogyakarta: Graha Ilmu.
http://www.mouser.com/ds/2/307/-532345.pdf